HY-P01型是紧凑型水下取样泵，采用钛合金材质外壳，可在10000m水深环境下工作
内置PLC可编程软件，可实现多任务协调和运动控制
采用耦合传动方式，最大水深可达10000米，全部采用耐腐蚀材料，适合海水中长期使用，驱动方式采用伺服驱动，适合高精度驱动控制方式，推进方式可采用恒扭矩方式，大大简化控制方法。
